A liga RoboCup@Home tem como objetivo desenvolver tecnologia para robôs de serviços e de assistência pessoal para futuras aplicações domésticas de elevada relevância. Um conjunto de testes de referência é usado para avaliar as capacidades e o desempenho dos robôs num ambiente doméstico real não estruturado. O foco recai sobre os seguintes domínios, não estando limitado a estes: Interação e Cooperação Homem-Robô, Navegação e Mapeamento em Ambientes Dinâmicos, Visão por Computador e Reconhecimento de Objetos sob condições de luz natural, Manipulação de Objetos, Comportamentos Adaptativos, Integração de Comportamentos, Ambientes Inteligentes, Padronização e Integração de Sistemas.

Nota: Esta competição terá apenas uma arena. No entanto a participação está aberta a equipas das três subligas (DSPL, OPL, SSPL).

Regras: As regras da liga Robocup@Home podem ser encontradas aqui !

Responsáveis:

• Tiago Ribeiro – Laboratory of Automation and Robotics (LAR) – Universidade do Minho  |  tiagoribeiro80@gmail.com