O objetivo da competição Manipuladores Robóticos Industriais é promover a robótica e a educação na área da robótica de manipulação, num quadro de competição baseada em princípios de fair play. Adicionalmente pretende-se que seja uma competição numa área onde as competições são escassas, e que seja possível de ser implementada recorrendo quer a simuladores, de forma a que seja possível a implementação desta competição mesmo em instituições com menos recursos, quer com equipamentos reais. A competição é aberta a participantes de instituições de ensino superior, de escolas secundárias e profissionais e a participantes que se inscrevam a título individual. Esta competição conta com o apoio de diversas empresas que comercializam robôs manipuladores e dispõem de software de simulação para os seus robôs. À data, as empresas que manifestaram disponibilidade para colaborar com a SPR na realização desta prova são as seguintes (listadas por ordem alfabética):

– ABB Portugal (robôs ABB)

– FANUC Iberia (robôs FANUC)

– F. Fonseca (robôs TM e Mitsubishi)

– KUKA Ibéria S.A. (robôs KUKA)

– Universal Robots Spain S.L (robôs Universal Robots)

Regras da competição Manipuladores Robóticos (2023)

Atenção:

Competição – Fase 1: Problema Manipuladores Robóticos 

Anexo: Ficheiros 3D do problema !!

Responsáveis:

• Manuel Silva – ISEP   |  MSS@isep.ipp.pt
• Bruno Chaparro – IPTomar   | bruno.chaparro@ipt.pt