A prova Robot@Factory Lite é baseada nas regras do Robot@Factory
com algumas simplificações quer ao nível mecânico quer ao nível do hardware.
Enquanto que na prova original o robô tem de pegar na caixa
de uma forma de empilhador, nesta versão o robô fá-lo apenas com um eletroíman
que atrai a caixa arrastando-a para onde for necessário. As dimensões foram
também ajustadas de modo a que esta competição possa utilizar robôs mais
pequenos cujo controlo possa ser feito com um sistema embebido ou com um
simples microcontrolador.
O piso é composto por uma impressão em duas folhas A0, onde
as linhas pretas em fundo branco servem para localização do robô. O layout é
simplificado para facilitar as manobras de transporte e recolha, não havendo
desníveis quer nas máquinas, quer nos armazéns. O local do armazém de início e chegada
permanece o mesmo.
Na primeira manga, de igual modo à prova original, é
necessário deslocar as caixas entre o armazém de partida e o armazém de
chegada. Na segunda manga algumas caixas deverão passar pelas máquinas de
processamento e na terceira manga algumas caixas terão de passar por duas
máquinas de processamento. O objetivo será transportar o maior número de caixas
possível no menor tempo.
Nesta edição, devido ao confinamento, as diferentes caixas
deixam de ser reconhecidas pelo robô quer através de um leitor de RFID quer da
informação enviada por Wi-Fi, mas sim na leitura da variável
"RFIDresult" gerada pelo ambiente de simulação (SimTwo). Para mais
informação consultar o documento de adaptação da prova aqui:
Regras Robot@Factory Lite
Nesta prova haverá ainda uma versão Rookie que é destinada
aos juniores na qual as três mangas são simplificadas.
Enquanto nenhuma equipa conseguir efetuar por completo uma
manga, a próxima manga mantém o nível de dificuldade.