A competição RoboCupJunior Rescue Simulation proporciona uma oportunidade de aprendizagem excelente com uma plataforma desenvolvida recentemente (Webots-Erebus). O robot virtual tem de explorar e mapear um labirinto com diferentes divisões, bem como identificar as vítimas ao longo do trajeto. As regras são muito semelhantes à prova RCJ Rescue Maze, com a extensão da dificuldade, sendo adicionadas novas áreas e terrenos mais difíceis.
A plataforma Webots-Erebus foi selecionada para esta prova após vários testes com equipas volutárias em ambiente de workshop. A plataforma foi melhorada, e foi realizada uma competição virtual em outubro de 2020. Durante o evento RoboCup Internacional no ano de 2021, foi levada a cabo outra competição de demonstração, num formato semelhante à anterior de outubro. O formato da prova em 2022 será definida brevemente pela RoboCup, pelo que deverão estar atentos às atualizações no site oficial.
Regras RoboCupJunior Rescue
Simulation (Webots-Erebus)
Responsáveis
Vitor Pinto - FEUP
Cláudia Rocha – INESC TEC
